SESOS-K Manual

Reliable, precise, high-performance flight controller

제품을 구매해 주셔서 감사합니다. 사용매뉴얼 지침에 따라 비행제어장치를 드론에 설치하여 즐겁고 안전한 사용바랍니다.
주의: 본 메뉴얼은 프로그램 세팅 전용 소프트웨어와 함께 사용해야 하며 일치하지 않는 경우가 있다면

전용 세팅 소프트웨어를 기준으로 설치하십시오.


만약 설치 중 문제가 발생하면, ㈜헬셀의 기술지원을 받으시거나 판매자에게 연락하여 주세요.

연락처 : 1688-5343, sales@helsel.co.kr

​고지사항

주의 : SESOS K 비행제어장치는 장난감이 아닙니다. 제품 사용 전 반드시 사용설명서를 정독하여 주세요.

사용설명서의 확인은 아래의 내용을 인정하고 동의한다는 의미입니다. 본 제품은 18세미만 사용자에게는 적합하지 않습니다.

본 제품은 산업용으로 제작 개발된 전문 비행제어장치입니다. 농작물관 리, 측량 및 항공 사진 촬영을 필요로 하는 사용자의 요구를 충족시켜 줍니다. 제품의 높은 품질과 안 전성은 비행제어장치 개발 시 반영되어 안정성과 신뢰성을 확보하고 있습니다.

사용자의 안전 사고 예방을 위하여 비행제어장치 설정 작업 시 프로펠러를 분리하고 작업하실 것을 권장드립니다.

사고의 원인이 됩니다. 정상적인 전원 공급, 선재의 올바른 연결 및 결합 시 눌림 등을 점검하세요.

드론과 조 종자 사이 거리를 충분히 확보하고 깨지거나 위험한 물건이 주변에 있는지 꼭 확인하세요. 본 제품을 사용하는 경우,

사용자 및 제3자는 아래의 이유 (아래 사유 외에도 다양한 경우가 있습니다)로 인하여 재산 상의 손해 또는 상해

(직접적 또는 간접적 손해 포함)가 발생할 수 있습니다. 제조사는 사용자의 부주의한 작업으로 발생한 인적, 물적 사고에 대해서는

법적 책임과 보상 책임을 지지 않습니다.

1. 사용자가 제품 장착 시 사용설명서를 준수하지 않는 경우


2. 드론 본체의 강성이 현저히 낮고 구조적인 손상이 있을 때


3. 타사 제품 혼용으로 드론 운영 상 문제가 발생했을 때


4. 사용자의 부주의 혹은 고의적인 실수, 부적절한 통제 발생 시 


5. 사용자가 고의적으로 타인을 상해했을 경우


6. 사용자가 제품의 비정상적인 동작 상태를 인지하고도 비행을 진행했을 경우


7. 사용자가 강한 자기 간섭, 전파 간섭, 비행 금지 구역 또는 시야가 차단되어 드론 비행 상태를 판단 하기 힘든 상황에서 비행했을 때


8. 사용자가 비행하기에 적합하지 않은 혹독한 기상 조건 하에서 비행하였을 때


9. 사용자가 제품을 임의로 변형하거나 분해 조립하여 드론 비행이 불량할 때


10. 사용자가 음주 및 약물 남용으로 비정상적인 정신 상태 또는 본인 건강 상태가 좋지 않다 것을 인 지하고도 비행했을 경우


11. 제조사가 제공한 정품을 사용하지 않아서 발생한 사고 

목 차

1. 제품 목록  

.................................................................................................................................................................................................................................   4

1.1 제품 목록

1.2 옵션 품목

2. 비행 제어 장치 기본 정보

....................................................................................................................................................................................................  6

3. 제품 설치 안내

........................................................................................................................................................................................................................  7

3.1 SESOS K 비행 제어 장치 설치

3.2 GPS 설치

4. 소프트웨어 설치 방법

.............................................................................................................................................................................................................  7

4.1 소프트웨어 다운로드

4.2 비행 제어 장치와 프로그램 연결

4.3 세팅 소프트웨어

4.4 기본 설정

4.5 고급 설정

5. 비행 테스트

............................................................................................................................................................................................................................  27

5.1 제어 기능 소개

5.2 비행 모드 소개

5.3 고급 기능 소개

부록 1. LED 3색이 알려주는 상태 표시

...............................................................................................................................................................................  41

1. 제품 목록

1.1 제품 목록

제품 사용 전 제품 구성물에 다음 품목의 여부를 확인해 주세요. 혹시 누락된 것이 있다면 판매자에게 연락하여 주세요.

​제품 사진

제품명

수량

비행 제어장치 (FC)

1

​전원 관리 장치 (PMU)

1

GPS

1

LED

1

3M 테이프

1

보증서

1

GPS 스탠드

1

데이터 케이블

1

연장 선

1

1.2 옵션 품목

​제품 사진

제품명

수량

IOT

1

장애물 회피 라이다

1

고도 유지 라이다

1

RTK

1

​데이터링크 조종기

1

유량계

1

2. 비행 제어 장치 기본 정보

프레임 형태

I4, X4 쿼드형태
IY6, Y6, I6, V6 헥사형태
V8, I8, X8, IX8 옥토형태

권장 배터리 종류

3S~12S 리튬폴리머배터리

외부 수신기

SBUS 수신기

제품 지원

K-BOX, IOT, RTK, 장애물회피장치, 듀얼 뷰, 고도유지레이더, 일체 수신기, FPV 카메라, 유량계

소프트웨어 시스템 사양

Window 7/8/10 (32bit, 64bit)

정밀도

수평방향 : ±1.5m, 수직방향 : ±0.5m

​최대 경사 각

30°

​최대 요 속도

150°/s

​최대 수평 속도

6m/s

최대 풍속

연속바람 : 4등급, 돌풍 : 5등급

전력소비 

<5W

​동작 전압 범위

FC: 4.8 ~ 5.3V

PMU: 입력 11.1V-50V (3S-12S 리포배터리 권장), 최대 출력 전류 3A@5V

PMU2 (UPS): 입력 11.1V-50V (3S-12S 리포배터리 권장), 최대 출력 전류 3A@5V

GPS: 5V

LED: 5V

​배터리 전압: 3S ~ 12S

​작동 온도

-10℃ ~ 60℃

보관 온도

-25℃~60℃

색상

은색

무게

총 순중량:321g(부자재 미포함)
FC:87g
PMU:41g
PMU2(UPS):44g
GPS:45g
LED:14g

크기

FC:72.6*48*22.8mm
PMU:53.4*34.4**14.5mm
PMU2(UPS):53.4*34.4**14.5mm
GPS:φ62*14.3mm
LED:24*24*8mm

포장 무게

803g

포장 사이즈

256*173*55mm

3. 제품 설치 안내

3.1 SESOS K 비행 제어 장치 설치

3.1.1 SESOS K 비행 제어 장치 배선도

Kbox3 또는 4G 모듈

CAN HUB 연결

1~8번

​변속기 연결

LED등

예비 채널

PMU

워터펌프 1/2

​레벨 측정기

유량계

GPS

SBUS 수신기

프로그램 세팅,

업그레이드 또는

​데이터 통신

RTK 싱글라인

3.1.2 SESOS K 설치 위치

* 제품을 뒤집어 설치하지 말아주세요. 로고 및 정보 사항이 표기된 부분을 윗면으로 드론과 평평하게 설치하여 주십시오.

* 최적의 비행성을 얻기 위해서는 드론의 무게 중심에 비행 제어장치를 설치하는 것이 좋습니다. 비행 제어 장치 위치가

   드론의 무게중심에 있지 않을 경우, SESOS K 세팅소프트웨어 “ 기본설정-IMU위치” 에 무게중심과 비행제어장치간의

    X,Y,Z 거리를 측정하여 입력해 주세요.
* 비행제어장치 내부는 이미 댐핑 처리가 되어 있습니다. 딱딱한 3M 양면스티커를 사용하여 비행 제 어 장치를 고정하세요.

   (적색 화살표 방향은 기수 방향을 의미합니다.)

3.1.3 SESOS K 장착 방향

​그림 3-2 SESOS K 설치 방향

3.2 GPS 설치

3.2.1 GPS 설치 위치 요구 사항

GPS를 최대한 수평하게 유지

전자기장으로 부터 최대한 멀리 떨어질 수 있도록

​긴 브라켓을 사용하여 장착해 주세요.

​그림 3-3 GPS 설치 위치

그림 3-3에 나타낸 바와 같이, GPS 설치 시 다음과 같은 몇가지 요구 사항을 충족 해야 합니다.

- GPS 모듈을 최대한 높이고 변속기, 전선 및 모터에서 멀리 떨어지도록 주의를 기울입니다.

- 개방적이고 방해 받지 않는 환경에서 비행 하도록 노력합니다.

- 자기장 간섭 환경에서는 비행을 삼가하여 주십시오

- 지자계 근처에 강한 자성 물질을 두지 마십시오.​ 지자계가 영구적으로 손상될 수 있습니다.

아래의 그림 3-4와 같이 설치 방향 중 하나를 선택하고 SESOS K 세팅 프로그램의 "기본 -> 설치 -> GPS 방향" 에서 장착 방향을

​선택 합니다. (빨간색 화살표의 방향은 기수를 나타냅니다.)

​그림 3-4 GPS 설치 방향

4. 소프트웨어 설치 방법

SESOS K 비행 제어장치 세팅 소프트웨어는 방제드론 운영에 적합하게 특별하게 개발된 소프트웨어 입니다.

사용자는 제어장치와 컴퓨터를 전용 USB케이블로 연결하여 비행 제어 감도 및 드론 관련 구성 요소(프레임설정, 원격 제어, 확장 모듈의 매개변수 등)를 확인, 설정, 펌웨어를 업그레이드,, 비행 기록을 다운로드할 수 있습니다.

4.1 세팅 소프트웨어 다운로드

이 제품을 사용하기 전에 SESOS K 소프트웨어를 다운로드 하여 설치 해야 합니다.

​아래의 '다운로드' 버튼을 눌러주시면 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.

※ 참고: SESOS K 세팅 소프트웨어는 Win7 이상의 Windows 버전을 지원하며, 휴대 전화 설치를 지원하지 않습니다.

4.2 비행 제어 장치와 프로그램 연결

컴퓨터에 소프트웨어를 다운로드한 후 SESOS K 비행 제어 소프트웨어 exe 파일을 열고 전용 USB 케 이블을 사용하여

비행 제어 장치를 컴퓨터와 연결합니다. 그림 4-1과 같이 인터페이스 중간에 있는 USB 연결 아이콘을 클릭하면

설정모드로 진입합니다.

​그림 4-1 세팅 소프트웨어 접속하기

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