Question 1

보정 반사율 패널(CRP) 사용 방법

Accepted Answer

CRP 이미지 캡쳐 준비

보정된 반사율 패널의 이미지를 촬영하는 것은 데이터 수집에서 매우 중요한 부분입니다. 이러한 이미지는 그날의 햇빛 상태를 기준으로 데이터를 보정하는 데 도움이 되기 때문입니다.
각 비행 직전 및 직후에 패널을 약 1m 높이에서 공터에 평평하게 놓고 CRP를 캡처할 것을 권장합니다. 햇빛이 패널과 부딪힐 때 빛이 옷이나 주변 물체로부터 패널로 반사되지 않도록 해를 등지고 카메라/드론을 잡는 것이 가장 좋습니다. 일반적으로 이것은 해가 등을 비출 때 CRP 바로 앞에 서서 패널에 회색 그림자가 드리워지지 않도록 양쪽으로 한 걸음 크게 움직이면 가능합니다.

CRP 이미지를 캡쳐하는 법

카메라로 캡쳐를 하는 방법에는 몇 가지 옵션이 있습니다.

1) 카메라의 트리거/전원버튼(상태 LED 부근) 누르기
2) DLS2에 있는 버튼을 누릅니다. 이 작업을 수행하는 동안 DLS2의 센서가 차단되지 않도록 주의하십시오.
3) 카메라 웹 인터페이스의 캡쳐 버튼(즉시 캡쳐 되도록 함). Micasense에 어떻게 연결해야 할까요?
4) QR모드 버튼(QR코드를 검색하여 발견 시 자동으로 캡쳐됩니다). QR모드에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.

카메라와 DLS2 상태 표시등이 파란색으로 깜빡인다면 캡쳐가 성공한 것 입니다. 웹 인터페이스를 사용하는 경우 각 밴드의 JPEG 미리보기도 표시되므로 이미지 프레임 내에서 패널이 정렬되었는지 확인할 수 있습니다.

추가 고려 사항

완전히 흐린 하늘의 패널 이미지를 캡쳐할 때는 구름에서 나오는 입사광선이 패널에 나타나지 않도록 주의하십시오. 흐린 조건에서 항공기는 패널에 그림자를 드리울 수 있으나 그림자가 분명하게 나타나지 않을 수 있습니다.

항공기 외부에서 카메라를 사용하여 패널을 영상화하는 것은 항공기가 매우 커야 하고 빛의 상당 부분을 차단할 수 있습니다.

PIX4D 또는 기타 타사 이미지 처리 소프트웨어에서 처리할 패널 이미지를 결정할 때 비행의 평균 조명을 가장 잘 나타내는 시점에 찍은 패널 이미지를 선택합니다. 예를 들어, 첫 번째 패널 이미지를 촬영할 때 햇볕이 쨍쨍했지만 구름이 이동해 대부분의 비행을 위해 하늘을 덮었다면 흐린 하늘 아래에서 찍은 패널 이미지를 사용하는 것이 좋습니다.

CRP 모델

CRP의 모양은 제조 시기에 따라 달라질 수 있습니다. (“RP”로 시작하는 일련 번호를 통해 신판이 구분됩니다).

MicaSense에서 만든 CRP의 예:

RP04:

RP06:

패널 반사율 값

대부분의 패널에는 QR코드로 출력되는 ‘albedo’값이 있지만 측정된 전체 스펙트럼(일반적으로 250nm~950nm 파장)에 걸쳐 반사율 값의 전체 목록이 필요할 수 있습니다. 패널 반사율 값을 다운로드하려면 패널의 일련 번호를 준비하고 micasense.com/prv을 방문하십시오.

패널 관리

CRP는 외관과는 달리 섬세한 과학 기기로 간주되어야 하며 반사 표면이 손상되지 않도록 적절한 주의가 필요합니다. CRP 관리 지침은 일련 번호에 따라 다릅니다. 이에 대한 전문 기사는 여기서 확인하세요. 보정 반사율 패널 관리 지침

Question 2

Mission Planning 앱에 미카센스 카메라를 추가하는 방법(DJI 파일럿, GS Pro 등)

Accepted Answer

DJI 파일럿과 같은 미션 플래너를 사용할 때는 앱이 비행 경로를 제대로 계산할 수 있도록 '맞춤형 카메라'를 만들어야 할 수도 있습니다.
미카센스 카메라를 추가할 수 있는 여러 미션 계획 앱이 있지만 계속 진행하려면 카메라의 센서 사양을 알아야 합니다.

* 최소 셔터 간격은 DJI 소프트웨어로 인해 1.0초로 제한됩니다.
RedEdge-P 및 Altum-PT는 초당 1개보다 빠르게 캡처할 수 있으므로, DJI가 이 제한 사항을 패치할 때까지 1.0이 허용되는 가장 낮은 수입니다.
** 듀얼 카메라 시스템은 RedEdge-MX와 동일한 매개 변수를 사용합니다.
이러한 매개 변수/사양으로 "사용자 지정 카메라"를 만든 후에는 권장 모범 사례를 사용하여 미션을 계획해야 합니다.

Question 3

권장 모범 사례 : 미카센스 센서로 데이터 수집하기

Accepted Answer

미카센스 센서를 사용하여 최상의 결과를 낼 수 있습니다.

적절한 중복을 보장하기 위한 임무 계획
     그림자를 최소화하기 위해 데이터를 가장 잘 캡처해야 하는 경우
     보정된 반사율 패널을 올바르게 사용하는 방법 그리고
     주변 조명 조건이 데이터에 미치는 영향

미션 플래닝
좋은 데이터는 좋은 계획을 통해 나타납니다. 캡처할 영역은 필드 가장자리까지 충분한 데이터가 있도록 실제 관심 필드보다 커야 합니다.
시스템의 임무 계획 유틸리티를 사용하여 그리드 조사를 설정합니다. 필드 양쪽에 하나의 추가 비행 트랙을 구성해야 합니다.
또한 항공기가 다음 패스를 위해 다시 정렬할 수 있도록 각 비행 트랙 끝에 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
이것은 고정익 항공기 플랫폼에 특히 중요합니다.

오버랩
세팅을 할 때 트랙 사이의 거리, 사이드랩 및 연속 캡처 사이의 거리인 프런트 랩에 주의해야합니다.
이 두 가지 모두 75% 오버랩을 생성하도록 구성해야 합니다.
75% 오버랩이란 항공기가 비행 트랙을 따라 이동할 때 다음 이미지가 평행 트랙의 전방 및 측면 방향 모두에서
이전 이미지를 75% 겹친다는 것을 의미합니다.

비행 플래너 및 카메라 매개변수
시스템의 임무 계획 유틸리티를 사용하여 75% 오버랩으로 비행 계획을 설정해야합니다.
사용하는 미션 플래너가 카메라의 특정 매개변수를 지원하는 것이 중요합니다. 
MicaSense 카메라(예: RedEdge-MX, RedEdge-P, Altum 등)에 대한 사전 설정 옵션이 없는 경우
"사용자 지정 카메라"를 입력하고 특정 카메라 모델의 매개변수를 입력해야 할 수 있습니다.

속도 및 고도
비행 방향에 따른 프론트랩은 비행 속도와 지상 고도에 따라 달라집니다.
MicaSense 센서는 1초에 한 번 빠르게 이미지를 캡처할 수 있습니다. 그러나 적절한 프론트랩을 생성하지 않는 비행 고도와 비행 속도의 조합이 있습니다. 이 그래프에서 볼 수 있듯이 낮은 비행 고도에서는 느린 속도를 사용해야 합니다.

적절한 중첩은 양질의 데이터에 매우 중요합니다. 오버랩이 충분하지 않으면 출력물에 얼룩 또는 이미지 정렬 오류와 같은 결함이 있을 수 있습니다.
비행 임무를 생성할 때 매핑할 필드를 완전히 덮기 위해 둘 이상의 비행이 필요한 경우 비행은 최소한 하나의 패스로 겹쳐야 합니다.
특정 방향으로 행이 심어진 들판에 비행 임무를 설정할 때 비행 트랙은 가능한 한 행에 수직이 되도록 방향을 지정해야 합니다.
이렇게 하면 이러한 유형의 필드에 대해 가장 일관된 데이터 출력이 제공됩니다.
키가 큰 나무나 작물을 이미징할 때 가장 높은 물체의 높이를 비행 계획에 사용해야 합니다.
중첩을 계산할 때 숲 캐노피의 고도를 고려하는 것이 중요합니다.

빈약한 오버랩의 결과물

캡처에 가장 좋은 시간
데이터를 캡처하는 시간도 중요합니다.

이렇게 하면 다중 스펙트럼 결과에 큰 영향을 줄 수 있는 깊은 그림자가 출력에 영향을 미치지 않습니다.
그림자는 일부 초목을 가릴 뿐만 아니라 완전히 또는 부분적으로 음영 처리된 지역의 초목 지수 값에도 영향을 미칠 수 있습니다.

흑점 방지
태양 정오에 비행하는 경우의 유일한 예외는 태양이 직접 머리 위에 있는 경우 캡처한 데이터에 밝은 흑점을 생성하는
매우 맑은 조건에서 비행하는 경우입니다. 이러한 경우 태양이 낮은 각도에서 비행하는 것이 좋습니다.

보정된 반사율 패널
반사율 보정 출력을 생성하려면 보정된 반사율 패널의 이미지를 매 비행 직전과 직후에 캡처해야 합니다 .
이는 단일 필드가 여러 플라이트에 포함된 경우에도 적용됩니다. 즉, 항상 해당 필드에 대한 각 플라이트 전후에 패널 이미지를 캡처합니다.
패널을 캡처하기 전에 패널 이미지에 적절한 위치 및 시간 정보가 포함될 수 있도록 카메라에 GPS가 제대로
설치 되어 있는지 확인하십시오. 사후 처리에 중요합니다.
패널은 조명을 비추는 빛에 영향을 줄 수 있는 물체에서 멀리 떨어진 바닥에 평평하게 놓아야 합니다.
태양이 등 뒤에 오도록 패널 앞에 서십시오. 그런 다음 왼쪽이나 오른쪽으로 크게 한 걸음 내딛습니다.
기체를 가슴 높이로 잡고 패널이 시야의 중앙에 있고 패널에 그림자가 없도록 카메라를 가리킵니다.
카메라는 가능한 경우 패널 바로 위에 있거나 그림자를 방지하기 위해 약간 오프셋되어야 합니다.

패널의 그림자는 반사율 보정 판독값을 무효화합니다. 또한 빛이 다른 물체에 반사된 다음 패널에 반사되면 판독값이 정확하지 않습니다.
이 예에서 빛은 기체를 들고 있는 사람의 옷에서 반사된 다음 패널로 반사됩니다.
센서를 사용하여 패널 이미지를 캡처할 때 카메라의 WiFi 인터페이스 페이지에서 캡처 버튼을 사용하거나
카메라 전면에 있는 버튼을 누르십시오. 외부 트리거 모드, 타이머 모드 또는 오버랩 모드는 패널 챕처에 사용하면 안 됩니다.
이러한 모드는 패널 이미지의 채도를 유발합니다.
광 센서가 태양 전체를 볼 수 있는지 확인하십시오. 패널 캡처를 수행하는 동안 광 센서가 태양 전체를 볼 수 있는지 확인합니다.
패널 캡처를 수행하는 동안 광 센서를 가리지 마십시오. 이로 인해 이미지 처리 소프트웨어에서 잘못된 반사율 보정이 발생할 수 있습니다.

랜딩 패드 사용
랜딩 패드는 간단하다는 점에서 매우 유용합니다. 이륙 및 착륙 중에 먼지, 흙, 풀 등이 날아다니는 것을 방지할 수 있습니다.
때때로 민감한 전기 부품 내부로 들어갈 수 있습니다. 비행할 때마다 착륙장을 사용하는 것이 좋습니다.

주변 조명 조건
반사율 보정 결과를 수집하려면 캡처 시점의 조명 조건이 한 비행 내내 일관되어야 합니다.
주변광이 변하지 않는 맑은 날과 약간 흐린 날이 가장 좋습니다. 구름이 부분적으로 흐린 날에는 데이터 캡처를 피하십시오.
비행의 일부에 대한 태양이 부분적으로 또는 완전히 가려지는 흐린 조건에서 캡처한 데이터는 이러한 이미지에 표시된 것과 같은 이상 현상을 겪습니다.

이러한 조건에서 캡처된 데이터에 대한 반사율 값의 정확도는 의심스럽습니다. 
또한 이러한 결함은 컬러 이미지에 영향을 줄 뿐만 아니라 식생 지수에도 영향을 줄 수 있습니다.
부분적으로 흐린 날에 데이터를 캡처하는 것이 불가피한 경우 밝은 조건에서 하나 이상의 반사율 패널 이미지를 캡처해야 합니다.

Question 4

미카센스 펌웨어 업데이트 안내

Accepted Answer

2024년 01월 23일 기준 미카센스의 펌웨어 업데이트가 지원되고 있습니다.
Altum-PT / Matrice 350 펌웨어 업데이트입니다.
 
업데이트 방법은 다음과 같습니다.
 
1. 기체 및 Altum-PT를 연결해주세요.

﻿
2. 컴퓨터 혹은 노트북에서 와이파이 설정의 Altum-PT로 접속합니다.

센서의 전원이 켜져 있고 초기화가 완료되면 Wi-Fi 신호를 BroadCast 합니다.
SSID는 센서 이름과 일련번호를 포함합니다. 일련번호는 센서 후면에서 확인하실 수 있습니다.
(Wi-Fi 액세스 암호 : micasense)
센서의 Wi-Fi에 연결되면 웹 브라우저를 열고 브라우저의 주소 표시줄에
"192.168.10.254"를 입력하여 센서 웹 페이지에 엑세스합니다.

3. 설정 페이지( 우측 상단 톱니바퀴 아이콘)을 클릭합니다.
Storage and Firmware를 클릭하고 Update Firmwar를 클릭합니다.
(해당 작업은 되돌릴 수 없으므로 작업 진행 전 백업 먼저 진행해주세요.)

4. Update Firmwar를 클릭하면 아래와 같은 화면이 나옵니다.
Choose File을 눌러 .bin을 업로드 해야하며 .bin 파일은 하단의 다운로드를 클릭하여
알맞은 파일을 다운로드 받아 주세요.
 
다운로드

.zip 파일이 다운로드 되며 압축을 풀어 나온 .bin 파일을 Choose File 을 눌러
업로드 한 후 Upgrade Fimware를 클릭하여 주세요.

5. 펌웨어 업데이트가 완료된 후 센서를 다시 시작하라는 메시지가 나타나면
센서의 전원 버튼을 몇 초간 눌러 센서를 재부팅 합니다.

6. 이후 카메라 핀 배열 세팅에서 이미지와 같이 설정하여 주세요.

7. 드론을 재부팅하고 DJI RC PLUS에서 기체와 카메라의 연결을 확인합니다.

Question 5

MicaSense Product Warranty 미카센스 워런티

Accepted Answer

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해운
판매자는 본 보증에 따라 반품된 품목의 합리적인 왕복 배송비를 부담해야 합니다. 단, 판매자는 구매자의 위치, 배송지, 현재 배송비 및 기타 요인에 따라 판매자의 단독 재량으로 배송비 부담을 거부할 수 있습니다. 판매자가 반품된 제품이 본 보증에 따른 수리 대상이 아니라고 판단하는 경우, 구매자는 모든 배송비 및 구매자에게 반송되는 모든 교체품(있는 경우)의 비용과, 판매자가 제품 반품 여부를 결정하기 전에 필요한 테스트 및 평가, 수리 비용에 대해 단독으로 책임을 집니다.

수리 또는 교체된 제품 보증
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단종된 제품
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(c) 부적절한 포장, 풀기, 배송, 설치, 이전, 제거 또는 분해로 인한 손상
, 결함 또는 고장; (d) 배터리 누출 및/또는 부식으로 인한
손상, 결함 또는 고장; (e) 소프트웨어, 바이러스, 전기 배선 및 연결, 구매자 건물의 구조적 문제
로 인한 손상, 결함 또는 고장; (f) 판매자가 아닌 다른 사람이 변경 또는 수리하거나 판매자가 판매한 것이 아닌 공급품 및 액세서리를 사용하여 발생한 손상, 결함 또는 고장; 또는
(g) 판매자가 제공한 지침을 위반하여 부적절하게 작동, 사용 또는 조건에 노출되거나, 구매자 또는 판매자가 아닌 다른 사람에 의해 수정 또는 변경되었거나, 부적절한 전압 또는 품목에 지정된 성능 요구 사항을 넘어서는 환경 조건에 노출되었거나, 부적절한 신호, 과도한 테스트, 수명 테스트, 가속 수명 테스트, 제품 수명의 한계를 테스트하거나 평가하기 위한 테스트 또는 품목 제품 사양을 초과하는 테스트 또는 작동.
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양도 불가
판매자가 서면으로 동의하지 않는 한, 본 보증은 구매자가 다른 당사자에게 양도할 수 없습니다. 판매자는 판매자로부터 직접 구매하지 않은 당사자에 대한 어떠한 보증도 명시적으로 부인합니다.

보증의 적용
본 보증은 판매자가 제조하거나 판매자를 위해 제조한 하드웨어 제품에만 적용되며, 판매자의 상표, 상호 또는 로고가 부착되어 식별 가능한 경우에만 적용됩니다.  본 보증은 판매자가 아닌 제3자 하드웨어 제품이나 소프트웨어에는 적용되지 않으며, 이는 판매자 제품과 함께 포장, 통합 또는 판매된 경우에도 마찬가지입니다.

소프트웨어가 포함되지 않음
판매자가 자사 브랜드를 사용하거나 사용하지 않고 배포한 소프트웨어(시스템 소프트웨어를 포함하되 이에 국한되지 않음)는 보증 대상이 아닙니다. 판매자는 소프트웨어 배송 후 제품과 관련된 버그 수정, 업그레이드, 기능 개선, 추가 또는 기타 수정 사항을 제공할 수 있습니다.

보증 기간이 지난 제품에 대한 서비스
판매자는 해당 보증 기간 또는 교체 보증 기간의 적용 범위를 벗어나는 제품의 교체, 수리 또는 검사에 대해 수행된 서비스에 대해 요금을 부과할 권리가 있습니다.

보증의 부인 및 책임의 제한
이 제한적 보증은 당사의 재료나 제조상의 결함으로 인해 발생하지 않은 상태, 오작동 또는 손상으로 인해 발생하는 문제나 실패에는 적용되지 않습니다.
판매자가 명시적으로 승인하지 않은 제품의 수정이나 변경은 이 제한된 보증을 무효화합니다.
귀하는 제품을 사용하는 특정 상황에서 제품이 안전한지 여부를 전적으로 판단할 책임이 있습니다. 제품을 배포하고 사용함으로써 귀하는 명시적이든 묵시적이든, 알려졌든 알려지지 않았든 모든 위험에 대한 책임을 집니다.
판매자는 어떠한 제품의 안전하지 않은 사용으로 인해 발생한 어떠한 피해에 대해서도 책임을 지지 않습니다.
본 보증은 판매자가 제품과 관련하여 제공하는 유일한 보증입니다. 본 계약에 따른 판매자의 보증, 의무 및 책임과 본 계약에 따른 구매자의 권리 및 구제책은 배타적이며 판매자의 다른 모든 보증, 의무 및 책임을 대신합니다. 본 제한적 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제외하고, 구매자는 판매자가 모든 제품을 모든 결함 및 하자와 함께 "있는 그대로", "있는 그대로" 제공하는 데 동의합니다. 이 제한된 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제외하고, 해당 법률에서 허용하는 최대 범위 내에서 판매자는 상품성, 특정 목적에의 적합성, 비침해, 권리, 품질, 적합성 및/또는 적절성을 포함하되 이에 국한되지 않고, 사실 또는 법률의 적용, 법령 또는 기타에 의한 명시적 또는 묵시적이든 판매자와 관련된 모든 종류의 보증을 여기서 부인합니다.
불일치 또는 결함이 있는 제품과 관련된 판매자의 책임은 현금 및 기타 할인 후 해당 제품의 구매자의 순 현재 구매 가격으로 제한되거나 판매자의 선택에 따라 공급업체의 기술 담당자가 평가한 해당 제품의 수리 또는 교체 또는 공급업체에 반환(운송비 선불)으로 제한됩니다. 이러한 제한된 구제책의 본질적인 목적이 달성되지 않더라도 계약, 불법 행위, 엄격 책임 또는 계약과 관련하여 발생하는 기타 사항에 대한 판매자의 총 책임은 다음으로 제한됩니다. 구매자가 판매자에게 지불한 총 금액. 본 문서의 다른 내용에도 불구하고 판매자는 어떠한 경우에도 구매자에게 간접적, 우발적, 부수적, 특별적 또는 결과적 손해나 손실(예: 라인 정지, 침해, 리콜, 사업 또는 사업 평판 손상, 수익 손실, 예상 절감 손실 또는 이익 손실)에 대해 책임을 지지 않습니다. 이는 예측 가능 여부와 관계없이 계약(보증 포함), 불법 행위(능동적, 수동적 또는 귀속 과실 포함), 엄격 책임 또는 기타로 인해 발생하든 제품 사용과 관련하여 발생하든 상관없습니다. 명시적 또는 묵시적 보증이나 조건의 위반이나 기타 법적 이론에 따른 결과로 발생하는 손해는 판매자가 그러한 손해 가능성에 대해 통보를 받았더라도 마찬가지입니다.
일부 관할권에서는 특별, 간접, 부수적 또는 결과적 손해의 배제 또는 제한을 허용하지 않습니다. 해당 관할권에서 판매자는 관련 법률이 허용하는 최대 한도까지 해당 손해를 배제하고 면책합니다.
구매자는 판매자의 제품이 모든 응용 분야 및 목적에 적합하다는 것을 판매자가 보증하지 않는다는 사실을 인정하고 동의합니다.

제품 보증에 대한 수정 사항
판매자는 제품 및/또는 예비 부품의 가용성 변화로 인해 또는 해당 정책, 규칙, 규정 및 법률을 준수하기 위해 사전 통지 없이 언제든지 판매자의 단독적이고 배타적인 재량에 따라 보증을 변경, 수정 또는 변경할 권리가 있습니다.

준거법
본 보증은 워싱턴 주 법률에 따라 독점적으로 적용되고 해석되며, 워싱턴 주 법률 충돌 조항을 참조하거나 고려하지 않습니다.

MicaSense SUPPORT

FAQ

보정 반사율 패널(CRP) 사용 방법

Mission Planning 앱에 미카센스 카메라를 추가하는 방법(DJI 파일럿, GS Pro 등)

권장 모범 사례 : 미카센스 센서로 데이터 수집하기

미카센스 펌웨어 업데이트 안내

MicaSense Product Warranty 미카센스 워런티